Olek, Mela i Pan Kot Mrucki to główni bohaterowie wędrujący po świecie pełnym ciekawych, zaskakujących, a czasami zadziwiających miejsc. Podczas swojej wyprawy trafiają do niezwykłych miejscowości, np.: Cochocieszyna, Ojejowa, Obleśnicy czy Znikowa Podstolnego. Za każdym razem spotyka ich inna przygoda, wywołująca tytułowe uczucia. Na ich drodze stają różne, ciekawe osoby. Mają okazję doświadczyć radości, smutku, zaskoczenia, wstydu, obrzydzenie a nawet strachu i złości. Pan Kot Mrucki rozmawia z nimi o tym co się wydarzyło, co czują i dlaczego to co czują, jest istotne. Każda miejscowość przynosi im nie tylko nowe doświadczenia, ale też nową pamiątkę. Olek i Mela zabierają ją ze sobą, by pamiętać o tym co poznali i czego się nauczyli.
Dziesięć rozdziałów książki, to dziesięć miejsc odpowiadających dziesięciu uczuciom, które pojawiają się u osób w każdym wieku. Każdy rozdział zawiera krótkie wyjaśnienie dla rodziców, pomagające wracać w rozmowach z dziećmi o uczuciach do opowiadań z książki.