Anteny Yagi BRDRC wzmacniają sygnał oraz zwiększają zasięg lotu drona. Przydadzą się szczególnie w terenie zabudowanym, gdzie występują liczne przeszkody (krzaki, drzewa, mury, słupy, budynki itp.) Właśnie w takich warunkach ukierunkowanie i wzmocnienie sygnału emitowanego przez antenę jest szczególnie ważne.