Skrypt opracowano zgodnie z programem wykładów prowadzonych na wydziale transportu Politechniki Warszawskiej z przedmiotu kierunkowego "Infrastruktura transportu" (w części dotyczącej transportu samochodowego i miejskiego oraz z przedmiotu specjalizującego "Infrastruktura transportu drogowego"). W skrypcie scharakteryzowano transport samochodowy i miejski oraz jego oddziaływanie na środowisko. Omówiono liniową infrastrukturę dróg samochodowych w zakresie projektowania układu i profilu drogi oraz jej odwodnienia, konstrukcji i utrzymania nawierzchni drogowych. Opisano również infrastrukturę punktową związaną z drogami i ulicami.