Klaudiusz i Messalina – kontynuacja powieści Robert Gravesa Ja, Klaudiusz, będącej fikcyjną biografią cesarza Klaudiusza. Klaudiusz i Messalina opowiada historię Klaudiusza od przejęcia przezeń władzy w Rzymie i koncentruje się wokół kilku głównych wątków, m.in. afery obyczajowej związanej z jego żoną Messaliną i przygód Heroda Agryppy, króla Judei.

Tytułowy bohater miał już 51 lat, gdy po zamordowaniu Kaliguli w 41 roku n.e. niespodziewanie został wyniesiony do godności cesarza Rzymu. Ułomności fizyczne – to, że się jąkał, utykał na nogę, ślinił i miał tiki nerwowe – sprawiły, iż przetrwał liczne spiski i morderstwa, które przerzedziły ród cesarski. Jego żoną była Messalina, kobieta obdarzona nienasyconym temperamentem seksualnym i skłonnością do intryg. Klaudiusz długo tolerował jej wybryki, ale nadszedł czas, gdy musiał położyć im kres… Graves bardzo sugestywnie ukazał walkę o władzę, wpływy i bogactwa oraz towarzyszące Stan bardzo dobry.