Medal Nachimowa został ustanowiony dekretem Prezydium Rady Najwyższej ZSRR z 3 marca 1944 roku, jednocześnie ustanowiono regulamin medalu oraz opisano odznakę. Medalem tym nagradzano marynarzy, żołnierzy, podoficerów i chorążych Floty Wojennej i morskich jednostek wojsk ochrony pogranicza.