Tauryna jest aminokwasem, który wspomaga prawidłowe funkcjonowanie serca oraz układu nerwowego, przez co jest niezbędna w diecie kotów oraz bardzo ważna w diecie psów. Zalecana przy stosowaniu diety BARF, karmy oraz samodzielnie przygotowanych posiłkach. Niedobory tauryny skutkują niedorozwojem cewy nerwowej u kociąt, rozwojem kardiomiopatii, retinopatią prowadzącą do całkowitej ślepoty.