Płytka jest nowa i nieużywana, pozostałość po niezrealizowanym projekcie.

TinyG to wysokowydajny 6-osiowy sterownik CNC oparty na USB, obsługujący osie liniowe XYZ i osie obrotowe ABC z 4 wyjściami silnika.

Projekt TinyG to wieloosiowy system sterowania ruchem. Jest przeznaczony do małych aplikacji CNC i innych aplikacji, które wymagają wysoce kontrolowanego sterowania ruchem. TinyG ma być kompletnym rozwiązaniem wbudowanym do sterowania małymi/średnimi silnikami.

Główne cechy:

W pełni zintegrowany system kontroli ruchu z wbudowanym mikrokontrolerem (Atmel ATxmega192) i 4 sterownikami silników krokowych (TI DRV8811) zintegrowanymi na ~4-calowej kwadratowej płytce

Akceptuje Gcode z portu USB i interpretuje go lokalnie na płycie
Sterowanie 6-osiowe (osie obrotowe XYZ + ABC)
Planowanie przyspieszenia wykonywane za pomocą równań ruchu ze stałym szarpnięciem (krzywe S trzeciego rzędu) dla bardzo płynnych i szybkich przejść ruchu dla linii i łuków
Bardzo płynne generowanie impulsów krokowych przy użyciu zoptymalizowanego fazowo, inteligentnego nadpróbkowania, ułamkowego kroku DDA działającego przy 50 Khz z bardzo niskim jitterem (1uSec)

Możliwość pracy w sieci przez RS485 do obsługi urządzeń peryferyjnych ruchu i do łączenia w sieć płytek wieloosiowych dla systemów wieloosiowych i dla naprawdę interesujących projektów (do 1000 osi krokowych)

Sterowniki krokowe obsługują 2,5 A na uzwojenie, co obsłuży większość silników poprzez NEMA23 i niektóre silniki NEMA34
.
Mikrokroki do 1/8 (zoptymalizowane DDA sprawia, że ​​jest to płynniejsze niż wiele implementacji 1/16)